De 34e sessie van de Commissie voor het Werelderfgoed vond van 25 juli tot en met 3 augustus 2010 plaats in de Braziliaanse hoofdstad Brasilia.
Dit jaar zijn er veertien nieuwe werelderfgoedlocaties toegevoegd, waarvan één in de categorie natuur, twaalf in de categorie cultuur en één in de categorie gemengd werelderfgoed.
Drie werelderfgoederen kregen een uitbreiding of aanpassing:
1977 · 1978 · 1979 · 1980 · 1981 · 1982 · 1983 · 1984 · 1985 · 1986 · 1987 · 1988 · 1989 · 1990 · 1991 · 1992 · 1993 · 1994 · 1995 · 1996 · 1997 · 1998 · 1999 · 2000 · 2001 · 2002 · 2003 · 2004 · 2005 · 2006 · 2007 · 2008 · 2009 · 2010 · 2011 · 2012 · 2013 · 2014 · 2015 · 2016 · 2017 · 2018 · 2019 · 2020-2021 · 2022-2023 · 2024